Joep en Mo gaat over vriendschap, ontdekking en onbezorgde geborgenheid. Elke dag eindigt in veilige knusheid waarbij de mamma een verhaaltje gaat voorlezen en Mo nog even napraat van de gebeurtenissen van de dag. Dan gaat mamma voorlezen . Mo doet zijn ogen dicht. De volgende morgen gaat er vanzelf weer komen met nieuwe belevenis.